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驾驶场景数据技术
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中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心 中国汽车技术研究中心有限公司，数据资源中心中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心作为中国汽车行业最重要的数据资源整合及服务机构，在工业和信息化部、商务部、财政部、国家税务总局的领导和支持下，积极推进信息化与工业化融合，以综合解决方案为主要手段，促进汽车行业的可持续发展，建立了基于大数据、大平台、大计算三大发展领域的多维度业务框架。为行业、企业提供一站式解决方案，助力企业、行业发展，致力于成为国家级汽车行业数据中心。
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章节目录
- 第一节 驾驶场景数据简述
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第二节 驾驶场景数据
- 一 驾驶场景数据采集平台
- 二 采集数据内容
- 1.环境信息
- 2.道路信息
- 3.交通参与者信息
- 4.本车信息
- 三 场景数据分类
- 1.基于推理机的驾驶场景分类
- 2.基于支持向量机的驾驶场景分类
- 四 采集数据的处理
- 1.传感器采集平台的空间标定
- 2.传感器采集平台的时间标定
- 3.单目摄像头和毫米波雷达的融合
- 4.激光雷达和视觉摄像头的融合
- 五 采集数据的传输存储
- 1.场景数据的传输方式
- 2.场景数据的传输协议
- 3.场景数据的存储方案
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第三节 驾驶场景数据库建设
- 一 功能场景库建设
- 二 逻辑场景库建设
- 三 测试用例库自动生成
- 四 场景复杂度评级
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第四节 驾驶场景规范体系
- 一 智能网联汽车驾驶场景规范体系概述
- 二 驾驶场景规范
- 1.通用信息规范
- 2.基础类规范
章节图片/图表
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