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自动驾驶感知融合算法实现与应用
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中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心 中国汽车技术研究中心有限公司,数据资源中心中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心作为中国汽车行业最重要的数据资源整合及服务机构,在工业和信息化部、商务部、财政部、国家税务总局的领导和支持下,积极推进信息化与工业化融合,以综合解决方案为主要手段,促进汽车行业的可持续发展,建立了基于大数据、大平台、大计算三大发展领域的多维度业务框架。为行业、企业提供一站式解决方案,助力企业、行业发展,致力于成为国家级汽车行业数据中心。
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章节目录
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第一节 自动驾驶车载传感设备
- 一 视觉传感设备
- 1.摄像头
- 2.红外夜视摄像头
- 3.视觉识别技术
- 二 车载雷达
- 1.毫米波雷达
- 2.超声波雷达
- 3.激光雷达
- 一 视觉传感设备
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第二节 自动驾驶感知算法
- 一 视觉感知
- 二 雷达点云感知算法
- 三 基于深度学习的计算机视觉算法应用案例
- 1.应用R-CNN进行目标识别及分类
- 2.应用YOLO的视频目标跟踪
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第三节 自动驾驶融合算法
- 一 多源传感融合感知
- 1.数据预处理
- 2.目标级融合算法
- 3.目标级融合算法优劣势
- 二 算法实现
- 1.定位模块软件算法开发
- 2.GNSS模块算法开发
- 3.IMU模块算法开发
- 4.LiDAR定位模块算法开发
- 5.LiDAR,GPS/IMU的融合
- 三 算法验证与实车评估
- 1.感知算法测试和评估方案
- 2.定位算法测试和评估方案
- 3.其他场景测试方案
- 4.目标危险程度评估方案
- 四 ROS系统介绍
- 1.点对点设计
- 2.精简与集成
- 3.工具包丰富
- 一 多源传感融合感知
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