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基于离子型电致动聚合物柔性仿生机器人

摘要

柔性智能材料因其独特的性能以及对传统机械驱动方式的革新,成为科学界的研究热点。离子型电致动聚合物是以离子迁移实现能量转换的柔性智能材料,其驱动电压低(小于10V)、变形大、响应快、柔性好、能耗低且不易疲劳,在柔性机器人领域展现可观的应用前景。本项目以离子型聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,融合不同的结构功能,以科普工作为重心,设计出适用于海、陆、空的三种柔性仿生机器人。以柔性机器人作为载体,突出介绍材料的性能特点、变形机理和应用前景,深入浅出地向青少年科普研究材料。本项目旨在促进青少年对该材料的认识,增加青少年对该材料的兴趣,达到推广和发展研究材料的目的。

关键词

作者

李超群

参考文献 查看全部 ↓
  • 魏强、陈花玲:《电致动聚合物智能材料分类及其特点》,《传感器世界》2007年第4期。
  • Susheel,K.,Luc A.,,New York:John Wiley and Sons Inc.,2011.
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基于离子型电致动聚合物柔性仿生机器人

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章节目录

  • 一 项目概述
    1. (一)项目背景
    2. (二)研究过程
  • 二 研究内容
  • 三 研究成果
    1. (一)IPMC材料
    2. (二)材料展示箱
    3. (三)柔性仿生机器人样机
      1. 1.仿蠕虫机器人
      2. 2.仿蝴蝶机器人
      3. 3.仿生鱼机器人
  • 四 总结与思考
    1. (一)创新点
    2. (二)应用价值
    3. (三)未来发展

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