报告

2019年自动驾驶高精度地图及定位技术发展报告

摘要

自动驾驶高精度地图与自动驾驶紧密相关。本报告着重从地图生成方法、国内外的地图标准或规格、定位技术的研究现状和地图产业的发展情况等方面,展开分析了国内外自动驾驶高精度地图及定位技术的发展现状。我国已有超过20家科研机构和国内企业开展自动驾驶高精度地图研究,目前已经取得了很大的进展。但是,由于道路情况复杂,我国的自动驾驶高精度地图产业及定位技术尚处于发展初期,均面临较多挑战,诸如高精度地图数据采集成本较高、更新成本较高且更新频率较低;行业缺乏统一标准;融合GNSS的惯导系统在高架桥、隧道等场景下的定位精度还有待提升;SLAM定位累计误差会随着时间增大,尚不能提供持续稳定的、厘米级的定位精度等。

作者

郑玲 ,武汉大学博士后,主要研究方向为自动驾驶与地图服务。
李必军 ,武汉大学教授,主要研究方向为自动驾驶。

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2019年自动驾驶高精度地图及定位技术发展报告

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报告目录

  • 一 国外自动驾驶高精度地图及定位技术发展现状
    1. (一)国外自动驾驶高精度地图规格
      1. 1.Open Drive
      2. 2.NDS
      3. 3.Lanelets
    2. (二)国外定位技术研究现状
    3. (三)国外自动驾驶高精度地图产业发展情况
  • 二 我国自动驾驶高精度地图及定位技术研究现状
    1. (一)自动驾驶高精度地图生成方法
    2. (二)我国自动驾驶高精度地图的标准
    3. (三)我国定位技术研究现状
      1. 1.基于传感器的定位
      2. 2.协作定位技术
    4. (四)我国自动驾驶地图产业发展情况
  • 三 我国自动驾驶高精度地图及定位技术挑战
    1. (一)我国自动驾驶高精度地图面临的挑战
    2. (二)我国自动驾驶定位技术面临的挑战
  • 四 推动我国自动驾驶高精度地图及定位技术建设的建议

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