报告
2019年自动驾驶测试技术发展报告
摘要
本报告介绍了目前国内外自动驾驶汽车相关的测试技术，包括软件在环、硬件在环、整车在环和实车场地/道路测试。本报告提出的这四种测试方法是步步紧扣、相辅相成的关系，各种测试方法都有自身的优势和不足，适用于不同项目的自动驾驶测试验证。然而，目前的自动驾驶测试技术发展尚不够完善，自动驾驶的实车场地/道路测试应用较广、成熟度较高，而硬件在环、整车在环等以仿真为基础的测试方法尚处于起步阶段。未来，自动驾驶测试技术的发展，还需要经历不断的技术积累和应用验证，提高仿真测试模型的准确性和真实性，开发性能优良、成本合理的自动驾驶测试装备，完善自动驾驶测试的相关规程和标准。
作者
宋瑞 ，工程师，中汽研汽车检验中心（广州）有限公司智能网联汽车研究部部长。
检索正文关键字
报告目录
- 一 自动驾驶测试技术概述
-
二 四种自动驾驶测试技术特点分析
- （一）软件在环测试
- （二）硬件在环测试
- （三）整车在环测试
- 1.基于封闭场地的整车在环测试
- 2.基于实验室转毂的整车在环测试
- （四）实车场地/道路测试
- 1.封闭场地测试
- 2.公开道路测试
- 三 自动驾驶测试技术的未来发展
报告图片/图表
相关文献
查看更多>>>