报告目录

• 一 驾驶场景研究和分类
  1. （一）驾驶场景的作用
  2. （二）驾驶场景要素划分
  3. （三）驾驶场景分类
• 二 驾驶场景数据采集
  1. （一）数据格式标准的制定
  2. （二）数据来源及采集方案的制定
  3. （三）数据采集平台的搭建
• 三 场景数据处理和分析
  1. （一）场景数据处理流程
  2. （二）场景分割
  3. （三）场景统计分析
  4. （四）场景复杂度分析
• 四 场景数据库建设
  1. （一）场景数据库结构的确定
  2. （二）功能场景库建设
  3. （三）逻辑场景库建设
  4. （四）测试场景库建设
• 五 虚拟仿真平台搭建
  1. （一）软硬件平台搭建
  2. （二）虚拟驾驶场景的搭建
     1. 1.自然驾驶仿真场景
     2. 2.危险工况仿真场景
     3. 3.标准法规测试场景
     4. 4.参数重组仿真场景
  3. （三）自动驾驶算法的测试
  4. （四）虚拟仿真测试的评价体系建设