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自动驾驶工程技术验证与实现
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中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心 中国汽车技术研究中心有限公司，数据资源中心中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心作为中国汽车行业最重要的数据资源整合及服务机构，在工业和信息化部、商务部、财政部、国家税务总局的领导和支持下，积极推进信息化与工业化融合，以综合解决方案为主要手段，促进汽车行业的可持续发展，建立了基于大数据、大平台、大计算三大发展领域的多维度业务框架。为行业、企业提供一站式解决方案，助力企业、行业发展，致力于成为国家级汽车行业数据中心。
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章节目录
- 第一节 自动驾驶分级
- 第二节 自动驾驶功能体系架构
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第三节 自动驾驶工程验证关键技术
- 一 环境感知
- 1.目标识别
- 2.精准定位
- 二 决策规划
- 1.Dijkstra算法
- 2.Floyd算法
- 3.A算法
- 4.蚁群算法
- 三 控制执行
- 四 自动驾驶技术验证
- 1.车辆改装
- 2.感知层
- 3.决策层
- 4.控制层
- 一 环境感知
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第四节 自动驾驶其他关键技术
- 一 一键叫车
- 二 自动泊车
- 三 高精度地图
- 四 车联网V2X
- 五 信息安全技术
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第五节 自动驾驶软硬件发展思路
- 一 自动驾驶硬件发展思路
- 二 自动驾驶软件发展思路
- 1.应用软件
- 2.算法开发
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