报告目录

• 一 核心零部件发展概况
  1. （一）减速器：严重依赖进口，关键技术亟待攻克
     1. 1.减速器功能
     2. 2.技术及产业发展现状
  2. （二）控制器：5G应用推动技术成熟，智能性有所体现
  3. （三）伺服系统：国外品牌占据市场主体，国内品牌后起直追
     1. 1.伺服系统具有快速响应性
     2. 2.伺服电机需具有更大的起动转矩惯量比
     3. 3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性
     4. 4.伺服电机体积和重量需不断减小、轴向尺寸需更短
     5. 5.对苛刻的运行条件具有更高的耐受能力
  4. （四）传感器：适用领域日趋增加，推动机器人智能化发展
     1. 1.视觉传感器
     2. 2.力传感器
  5. （五）核心软件：百家争鸣，缺乏统一标准
• 二 核心零部件市场规模分析
  1. （一）减速器：全球垄断难以突破，国内市场不断扩大
  2. （二）控制器：国外厂商占据主导，国内厂商份额增加明显
  3. （三）伺服系统：机器人产业成为业绩突破点，业内竞争依然激烈
  4. （四）传感器：市场需求量不断增长，全球传感器市场规模不断增大
     1. 1.视觉传感器
     2. 2.力传感器
  5. （五）核心软件：重要性逐渐凸显，销售额稳定增长
• 三 核心零部件现存问题及对策建议
  1. （一）减速器：竞争优势尚不明显，提高质量规范升级
     1. 1.现存问题
     2. 2.对策建议
  2. （二）控制器：国内成熟度有所提高，相比国外差距进一步缩小
     1. 1.现存问题
     2. 2.对策建议
  3. （三）伺服系统：人才梯度不合理，大型伺服技术缺失，应注重持续发力
     1. 1.现存问题
     2. 2.对策建议
  4. （四）传感器：完整的产业链尚未形成，各环节问题凸显
     1. 1.现存问题
     2. 2.对策建议
  5. （五）核心软件：开发环境兼容性问题突出，解决标准化成当务之急
     1. 1.现存问题
     2. 2.对策建议
• 四 核心零部件发展趋势及市场机会
  1. （一）减速器：市场需求不断增大，发展态势一片向好
     1. 1.发展趋势
     2. 2.市场机会
  2. （二）控制器：市场需求稳健，新应用场景空间大
     1. 1.发展趋势
     2. 2.市场机会
  3. （三）伺服系统：抓住集成化、智能化的机会，弯道超车
     1. 1.发展趋势
     2. 2.市场机会
  4. （四）传感器：智能化程度逐步提高，多传感器信息融合趋势渐显
  5. （五）核心软件：机器人智能化需求迫切，软件迎来市场良机
     1. 1.传统工业机器人软件市场前景广阔
     2. 2.智能机器人软件潜力巨大
• 五 核心零部件典型企业分析
  1. （一）减速器典型企业
     1. 1.苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（简称“苏州绿的”）
     2. 2.南通振康焊接机电有限公司（简称“南通振康”）
     3. 3.江苏哈工联合精密传动有限公司（简称“哈工联合”）
  2. （二）控制器典型企业
     1. 1.纳博特南京科技有限公司（简称“纳博特”）
     2. 2.深圳众为兴技术股份有限公司（简称“众为兴”）
  3. （三）伺服系统典型企业
     1. 1.武汉华中数控股份有限公司（简称“华中数控”）
     2. 2.广州数控设备有限公司（简称“广州数控”）
     3. 3.深圳市汇川技术股份有限公司（简称“汇川技术”）
     4. 4.无锡信捷电气股份有限公司（简称“信捷电气”）
  4. （四）传感器典型企业
     1. 1.杭州海康威视数字技术股份有限公司（简称“海康威视”）
     2. 2.浙江宇视科技有限公司（简称“宇视科技”）
     3. 3.北京嘉恒中自图像技术有限公司（简称“嘉恒图像”）
  5. （五）核心软件典型企业
     1. 1.阿里巴巴集团
     2. 2.哈工大机器人（合肥）国际创新研究院