章节目录

• 一 展示技术难点分析
• 二 展示关键技术研究
  1. （一）智能曲谱分析识别
  2. （二）机器人左手揉弦力度检测与控制
  3. （三）机器人右手弹奏指法控制
  4. （四）机器人运动控制系统研发
• 三 “古筝机器人”展品研发
  1. （一）展示目的
  2. （二）技术路线
     1. 1.主要结构
     2. 2.展示方式
  3. （三）工程设计
     1. 1.机械设计
     2. 2.电控设计
     3. 3.多媒体设计
  4. （四）制作工艺
  5. （五）外购设备
  6. （六）示范效果