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自动驾驶功能的仿真测试
摘要
由于自动驾驶汽车尚未保证绝对安全，我国政府对开放自动驾驶道路测试保持谨慎的态度，仅提供部分开放道路以及智能网联测试区进行路测，难以满足自动驾驶汽车旺盛的测试需求。极端交通条件和危险场景复现困难，而且测试安全存在隐患。此外，自动驾驶汽车行业缺乏测试的安全性等标准，制约了自动驾驶技术的发展和全球认可的自动驾驶产业链体系的形成。本报告系统分析了自动驾驶功能评测的工具和理论方法，并综合考虑中国交通和法规的特色以及司机驾驶行为因素，对比国内外在本领域的相关技术发展现状，为未来中国自动驾驶功能测评发展和自动驾驶产业链的全球化发展提供经验指导。
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章节目录
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一 自动驾驶功能评价体系概述
- （一）仿真环境评价体系
- （二）实车道路测试评价体系
- （三）用户体感测试评价体系
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二 数字化仿真测试
- （一）仿真测试系统技术与方法
- （二）测试场景建模和基于场景的测试方法
- 1.测试场景建模
- 2.基于场景的测试方法
- 3.软件工具链和分析方法
- 4.环境感知传感器建模
- 5.与被测算法和系统的接口
- 6.基于场景的测试案例
- 三 自动驾驶功能评价体系
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