报告
车辆决策与控制技术动态与发展
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报告目录
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一 自动驾驶车辆系统体系架构
- (一)分层递阶式架构
- (二)反应式架构
- (三)混合式架构
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二 车辆路径规划技术
- (一)路网文件
- (二)路径规划算法
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三 车辆行为决策技术
- (一)有限状态机模型
- (二)层次状态机模型
- (三)基于多准则的决策方法
- (四)基于模糊决策的行为决策方法
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四 车辆轨迹规划技术
- (一)图搜索算法
- (二)增量搜索法
- (三)曲线拟合法
- (四)基于优化的方法
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五 车辆控制
- (一)车辆模型
- (二)车辆控制技术
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