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中国乘用车自主代客泊车(AVP)系统发展现状与趋势研究

摘要

随着私家车的大规模普及,停车难、找车难已成为严重影响出行效率的痛点问题。目前,自动泊车功能在一定程度上减轻了驾驶员的负担,而智能网联技术的发展进一步促进了自主代客泊车功能的落地,以满足驾驶员更高的泊车需求。本文以乘用车自动泊车功能配置为基础,解析用户需求与市场发展趋势,深度挖掘自主代客泊车落地现状与技术难点,从多角度对未来自主代客泊车系统发展趋势进行研判,分析各项因素对该系统大规模落地的影响,总结当前亟待解决的技术问题。

作者

左志强 ,天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师、自动化系主任,研究方向为智能网联车辆、集群化能源系统、网络安全与隐私保护、复杂网络与多智能体系统、非线性控制、鲁棒控制、水下机器人及天线伺服系统控制等。
刘正璇 ,天津大学电气自动化与信息工程学院博士研究生,研究方向为智能网联车辆的决策与规划。
沈永旺 ,中汽数据有限公司智能网联部项目主管,中级工程师,研究方向为智能网联汽车规划。

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中国乘用车自主代客泊车(AVP)系统发展现状与趋势研究

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报告目录

  • 一 乘用车自主代客泊车系统研究背景
    1. (一)停车难与取车难已成为出行痛点
    2. (二)自动泊车(APA)系统逐步落地升级
    3. (三)汽车智能化与网联化的发展满足更高等级泊车需求
  • 二 乘用车自主代客泊车系统研究现状
    1. (一)车端智能技术不断发展,两条主线实现AVP系统设计
    2. (二)多方携手,推动智慧停车场基础设施建设及AVP试点运行
    3. (三)行业标准先行,全面推动AVP系统落地
  • 三 乘用车自主代客泊车系统典型案例分析
    1. (一)高合HiPhi X:世界首款搭载基于5G车路协同的AVP车型
    2. (二)红旗E-HS9:国内首款实现L3自动驾驶技术量产的车型
    3. (三)威马W6:百度Apollo助力AVP系统设计的车型
    4. (四)小鹏P7:首款可实现不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能的车型
  • 四 乘用车自主代客泊车系统应用洞察与研判
    1. (一)停车场基础设施建设方案各不相同,智能化建设技术标准有待完善
    2. (二)停车场景边界未知,亟待开展AVP系统预期功能安全(SOTIF)研究
    3. (三)各企业数据资源有限,急需促进企业间数据共享,实现全行业共同进步
  • 五 结语

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