报告目录

• 一 自动驾驶视觉感知发展综述
  1. （一）自动驾驶技术发展路线
  2. （二）产业化快速推进
• 二 车载图像传感器的发展趋势
  1. （一）动态图像传感器（DVS）
  2. （二）低照度下感知能力持续提升
  3. （三）像素密度持续增加
  4. （四）面向自动驾驶的定制化设计
  5. （五）动态范围持续扩大
• 三 自动驾驶视觉感知算法发展
  1. （一）像素级语义分割及目标检测
  2. （二）基于视觉的定位与语义地图
  3. （三）传感器融合：从后融合走向前融合
  4. （四）自动驾驶视觉处理器：从通用处理器走向专用处理器