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自动驾驶出租车的发展状况与展望

摘要

自动驾驶已经成为全球车企和科技公司争相攀登的技术高峰,到2025年高度自动驾驶汽车将实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年高度自动驾驶汽车将实现规模化应用。自动驾驶出租车(RoboTaxi)是自动驾驶技术应用的重要场景,2020年底中国约有432辆自动驾驶出租车在做运营测试。当前自动驾驶技术的安全性有待提高,整车制造成本和全保障人员的人力成本过高,关键的传感器感知系统没有达到车规级标准。有更多的私家车用户选择RoboTaxi的出行方式。可以预测,未来共享汽车保有量的占比会超过私家车,RoboTaxi会成为主要的出行方式。

作者

张翔 ,博士,北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员。
纪雪洪 ,博士,北方工业大学汽车产业创新研究中心主任。

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自动驾驶出租车的发展状况与展望

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报告目录

  • 一 自动驾驶技术发展情况
    1. (一)自动驾驶技术发展与应用情况
    2. (二)主要技术路线
      1. 1.以互联网公司为代表的L4技术路线
      2. 2.以传统车企为代表的ADAS——L2——L3循序渐进技术路线
      3. 3.完全无人自动泊车技术
  • 二 2020年RoboTaxi的发展情况
    1. (一)美国RoboTaxi的发展
      1. 1.美国政府对RoboTaxi管理法规
      2. 2.美国RoboTaxi车队运营情况
    2. (二)中国发展情况
      1. 1.中国政府对RoboTaxi管理法规
      2. 2.中国RoboTaxi车队运营情况分析
  • 三 RoboTaxi的发展预测与影响展望
    1. (一)RoboTaxi的成本与展望
    2. (二)RoboTaxi对出租车与汽车行业的变革

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